Ponorné motory možno podľa ich charakteristík rozdeliť na mnoho typov. Tento článok rozdeľuje predovšetkým ponorné motory do nasledujúcich štyroch základných typov na základe ich vnútornej štruktúry:
1. Suché ponorné motory
Vnútorná dutina suchých ponorných motorov je naplnená vzduchom a predĺženie hriadeľa je vybavený mechanickým tesnením a tesnením gumového oleja, aby sa zabránilo vstupu vody a vlhkosti do vnútornej dutiny. Niektoré suché motory majú predĺženie hriadeľa smerom nadol a spodná časť motora má vzduchovú komoru. Pri ponorení do vody sa vytvorí štruktúra vzduchového vankúša alebo štruktúra tesnenia vzduchu, aby sa zabránilo vstupu vody do motora, takže motor je dvojnásobne chránený, čím sa zlepší jej spoľahlivosť.
2. Motory naplnené olejom
Motor je konštrukcia tesnenia naplnená olejom, vnútorná dutina je naplnená izolačným mazaním oleja a každá časť zastavenia je vybavená gumou odolným voči olejom. Koniec predĺženia hriadeľa je vybavený mechanickým tesnením, ktoré môže zabrániť vstupu vonkajšej vlhkosti a vlhkosti do vnútornej dutiny motora a zabrániť úniku izolačného mazacieho oleja v stroji. Niektoré motory naplnené olejom majú na spodnej strane zariadenie na tlakové, ktoré môže počas prevádzky motora vždy udržiavať tlak vnútorného dutiny oleja väčší ako tlak vonkajšej vody.
3. Voda naplnený ponorný motor
Vnútorná dutina ponorného motora naplneného vodou je naplnená čistou vodou (všeobecne čistá mäkká voda) a predĺženie hriadeľa je vybavený mechanickým tesnením a tesnením gumového oleja, aby sa zabránilo vnútornej dutine motora. Spodná časť je vybavená gumovým vreckom, aby sa automaticky vyrovnal tlak vody vo vnútri a mimo motora počas prevádzky motora, aby sa zabránilo výmene vody vo vnútri a mimo stroja, čím sa znížila šanca na vonkajšie nečistoty vstupujúce do vnútornej dutiny motora vodou.
4. Shielded ponorný motor
Stator motora je pevne utesnený tenkostenným tieniacim rukávom, koncovým krúžkom a puzdrom vyrobeným z nemagnetickej nehrdzavejúcej ocele a utesnená komora je naplnená pevnými výplňami alebo izolačným olejom. Dutina rotora je naplnená čistou vodou alebo hrdzavou mazacou kvapalinou a predĺženie hriadeľa je vybavený mechanickým tesniacim zariadením, aby sa zabránilo uniknutiu kvapaliny v dutine rotora a zabránilo sa vniknutiu vonkajších bahna a pieskových nečistôt. Všeobecne platí, že spodná časť má tiež zariadenie na vyváženie tlaku na udržanie rovnováhy tlaku tekutiny vo vnútri a mimo stroja.
